如何选择行星减速机型号和减速比？

                                                                                                新闻来源：南宫NG·28

1）行星减速机的精度

减速机的精度单位是arcmin 弧分，相当于1/60度。
常见的精度等级为 10arcmin, 6 arcmin , 4 arcmin, 3 arcmin, 2 arcmin, 1 arcmin

2) 精度的选择

需求的精度为 ± 0.05mm (5丝)，牵引周长345mm,那么1弧分产生的误差为 345/360/60= 0.0159mm (1.5丝)
因此建议选择精度为2 arcmin 或 1 arcmin的减速机

3）减速机额定扭矩和最大扭矩

使用电机参数进行选型时，应遵循
减速机额定扭矩 > 电机额定扭矩 * 速比
减速机最大扭矩 > 电机最大扭矩 * 速比

由于伺服电机通常有3~4倍的过载能力，为了保证减速机不损坏，应适当提高减速机的型号，或采用大品牌减速机

例如鸣雷减速机，速比5，额定输出扭矩为330Nm。