伺服电机报警怎么办？

                                                                    新闻来源：南宫NG·28

 一、常见伺服调试问题汇总:

（1）程序组态上或程序上出现关于轴报警类型

见1.0附录#报警代码类型。

（2）手动JOG 轴不动 无脉冲发出。

------请检查并感应限位开关是否按电机处负限常闭, 原点常开,远离电机的正限常闭的规则接线。状态是否一致。请再检查伺服参数是否有配置。

（3）手动JOG 轴不动 有脉冲发出。

------请检查伺服有是否配置参数

（4）手动JOG单方向移动类型。有脉冲。其他也有脉冲发出。

------请检查伺服参数的脉冲类型是否是双脉冲类型。

（5）回原点无动作类型。手动可JOG。是否有脉冲发出。

------请检查负限位及原点限位是否超过撞机行程。

（6）回原点无动作类型。有脉冲发出，有移动，但不停下。

------请检查是否撞机。若是松下plc或伺服请断电重启。

（7）回原点异常类型。无脉冲发出无动作。

------请检查编码线与接口是否正常。

------请检查伺服伺服有报警。程序有报警是点不动原点的。那驱动器为什么会报警呢？

------请检查程序中驱动器反馈的报警信号是否接通。结合伺服调试软件监控io状态，显示屏错误代码。原因是报警输出为低电平。

（8）走定点位置有问题类型。

（9）手动JOG回原点无问题，走定点位置伺服显示屏就报警。

（10）Y轴可以JOG、回原点，走第一个定点位置，走第二个就异常。

原因是斜率导致速度更改异常。

------请检查是否是斜率100导致异常。

（11）伺服脉冲数与导程倍率不对。

原因是伺服参数 脉冲数不对.。（导程S定义：螺旋线绕圆柱体转一圈，沿圆柱体轴线方向移动的距离。即一圈移动的距离量。 一圈脉冲数量：一般设置5000。）