伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机，其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

直流伺服电机

伺服电机分为交流伺服和直流伺服两大类。交流伺服电机的基本构造与交流感应电动机相似。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组和控制绕组，接恒定交流电压，达到控制电机运行的目的。优点：速度控制精确，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，价格便宜。缺点：电刷换向，速度限制，附加阻力，产生磨损微粒。直流伺服电机基本构造与一般直流电动机相似，直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的高效率，发热少，高速控制，高精确度位置控制，额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护。缺点：电刷换向，速度限制，附加阻力，产生磨损微粒。

交流伺服电机

其中直流伺服电机分为有刷电机和无刷电机,交流伺服电机属于无刷电机,但是分为同步和异步电机,企业可以按照自己所需选择合适的伺服电机。

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