PMSM：以无刷交流方式运行的永磁电动机称为PMSM。

BLDCM：以无刷直流方式运行的永磁电动机称为BLDCM。

下面对此进行详述:

永磁电机根据电势可以分为梯形波反电势和正弦波反电势两种，这也对应无刷直流(BLDC)和无刷交流(BLAC)两种控制方式。永磁电机反电势和电流波形见下图，

为了获得最优的运行性能，以BLDC控制方式运行的电机，其反电势常被设计为梯形波形状，而以BLAC控制方式运行时，电机的反电势被设计为正弦波形状。而在满足系统性能指标的要求的前提下，梯形波反电势的电机也可以运行在BLAC的控制方式下，同样，正弦波反电势的电机也可以在BLDC控制下运行。

因此这两种电机分类是根据控制方式来区分的。一般用矢量控制的永磁电动机为PMSM，用方波控制的永磁电机称为BLDCM。

重点研究一下PMSM

PMSM转子结构分类

PMSM按照永磁体在转子位置的不同，主要分为表贴式和嵌入式两种。其结构见下图，

其中注意，表贴式电动机由于永磁体贴在转子铁芯表面，而且永磁体的相对磁导率几乎为1，气隙均匀，定子绕组电感与转子位置无关，所以交直轴磁路磁阻是相同的（Lq=Ld） 即为隐级式，如图（a）。相反，如果永磁体在转子中磁体间气隙不均匀，导致磁阻存在，进而交直轴磁阻不同（Lq!=Ld）,即为凸极式。

其中磁阻是因为磁路中漏磁。由永磁体，硅钢片和其之间的空隙三个部分组成构成磁路，但在空隙出磁感应强度较低，会有部分磁通流失，导致漏磁，导致了磁路中的磁阻。其实就看气隙均匀不均匀。