步进电机驱动器的使用非常广泛。步进电机驱动器都有哪些驱动模式？接下来就由小编来为大家介绍一下吧！

步进电机驱动器的三种基本驱动模式：

　1，全步驱动

　　在整个步进操作中，相同的步进电机可以配备全步/半步驱动或细分驱动，但操作效果不同。步进电机驱动器根据脉冲/方向命令循环地激励两相步进电机的两个线圈(即，线圈被充电以设置电流)。该驱动模式的每个脉冲将使电动机以1.80的基本步进角移动。

　2，半步驱动

　　在单相励磁中，电机轴停在全步位置。在驱动器接收到下一个脉冲后，如果另一个相通电并保持通电，则电机轴将移动一半并停止。在两个相邻的全步位置的中间。因此，两相线圈的单相然后两相励磁步进电动机以每脉冲0.90度的半步方式循环旋转。所有全步/半步驱动器都可以通过拨打驱动器上的DIP开关来执行全步和半步驱动。与全步模式相比，半步模式具有双精度和低速振动的优点，因此在实际使用整个/半步驱动时通常使用半步模式。

　3，细分驱动

　　细分驱动模式具有低速振动和高定位精度的两个优点。细分步进电机驱动器广泛用于有时需要低速运行的步进应用中(即电机轴有时低于60 rpm)或定位精度要求低于0.90度。基本原理是根据正弦和余弦的步长精确地控制电动机的两个线圈的电流，使得一步角的距离被分成几个细分步骤。