伺服电机出现故障怎么办？                                                   新闻来源：南宫NG·28 

运行前检查请首先脱离伺服电机连接的负载、与伺服电机轴连接的联轴器及其相关配件。保证无负载情况下伺服电机可以正常工作后，再连接负载，以避免不必要的危险。? 运行前请检查并确保：

1） 伺服驱动器外观上无明显的损毁；

2） 配线端子已进行绝缘处理；

3） 驱动器内部没有螺丝或金属片等导电性物体、可燃性物体，接线端口处没有导电异物；

4） 伺服驱动器或外部的制动电阻器未放置于可燃物体上；

5） 配线完成及正确接线。? 驱动器电源、辅助电源、接地端等接线正确；各控制信号线缆接线正确；各限位开关、保护信号均已正确接线。

1） 使能开关已置于 OFF 状态；

2） 切断电源回路及急停报警回路保持通路；

3） 伺服驱动器外加电压基准正确。? 在控制器没有发送运行命令信号的情况下，给伺服驱动器上电。检查并保证：

1）伺服电机可以正常转动，无振动或运行声音过大现象；

2） 各项参数设置正确，根据机械特性的不同可能出现不预期动作，请勿过度设置极端的参数； 

3） 母线电压指示灯与数码管显示无异常。

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