电机概念

电机是依据电磁感应定律和电磁力定律，由电路和磁路构成，能将机电能量转换或信号传递与转换的装置。

其实电机就是实现机械能和电能相互转换的装置，可以用电磁知识来认识。
其中要熟悉两个高中物理知识：电磁感应定律和电磁力定律。

电磁感应定律：

当线圈在磁场中磁链发生变化时，线圈会感应出电动势，该电动势会在线圈内产生电流，以阻止磁链的变化。其中感应电动势和磁通的方向符合右手螺线定则。e= - 磁链微分。
其中导体在磁场中因切割磁感线而产生的磁链变化，进而产生的感应电动势，可用e=Blv，这是右手定则。

电磁力定律：

通电导体在垂直磁场中会收到力的作用，大小为F=Bli。其中F和磁场B和导体l的关系可以由左手定则确定。
至此记住左右手定则即可，"左力右感"定则。

电动机分类

电动机可分为控制电动机、功率电动机和信号电机，如下图

其中伺服电机目前绝大部分为永磁同步电机（PMSM）或直流无刷电机（BLDCM）。先主要研究BLDCM和PMSM，我发现这两种电机本质并无不同。