交流伺服电机与普通电机区别
交流伺服电机与普通电机有很多区别:
1、根据电机的不同应用领域,电机的种类很多,交流伺服电机属于控制类电机伺服 的根本概念
是准确、精确、快速定位.伺服电机的构造与普通电机是有区别的,带编码器反 馈闭环控制,能满足快
速响应和准确定位.
现在市面上流通的交流伺服电机多为了永磁同步交流伺服,这种电机受工艺限制,很难做到很
大的功率十几Kw以上的同步伺服电机价格很贵,在这样的现场应用,多采用交流异步伺 服电机,往
往采用变频器驱动
2、电机的材料、结构和加工工艺,交流伺服电机要远远高于变频器驱动的交流电机
(一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机)
.就是说当伺服驱动器输出电流、电压、频率改变很快时,伺服电机能产生响应的动作改变,响应特性和抗过载水平远远高于变频器驱动的交流电机.当然不是说变频器输出不了改变那么快的电源信号,而是电机本身就反响不了,所以在变频器的内部算法设定时为了了保护电机做了相应的过载设定。
3、交流电机一般分为了同步和异步电机:
(1)、交流同步电机:就是转子是由永磁材料构成,所以转动后,随着电机的定子旋转
磁场的改变,转子也做响应频率的速度改变,而且转子速度
=定子速度,所以称“同步”.
(2)、交流异步电机:转子由感应线圈和材料构成,转动后,定子产生旋转磁场,磁场定切割定子的感应线圈,转子线圈产生感应电流,进而转子产生感应磁场,感应磁场追随子旋转磁场的改变,但转子的磁场改变永远小于定子的改变。
一日等于就没有改变的磁场切
割转子的感应线圈,转子线圈中也就没有了感应电流,
转子磁场消退,转子失速又与定子产
生速度差又重新获得感应电流.oo所以在交流异步电机里有个关键的参数是转差率就是转子与定子的
速度差的比率.
(3)对应交流同步和异步电机,变频器就有相应的同步变频器和异步变频器,伺服电
机也有交流同步伺服和交流异步伺服。-当然变频器里交流异步变频常见,
伺服那么交流同步伺
服常见.
4、交流伺服电机与普通电机还有很多区别,可以参考一下〈〈电机学>方面的书籍;普
通电机通常功率很大,尤其是启动电流很大,伺服驱动器的电流容量不能满足要求。
可从电
机的尺寸就知道原因了.
关于伺服的应用,有很多方面,连一个小小的电磁调压阀,也可以算上一个伺服系统.
其他伺服应用如火炮或雷达,一用作随动,要求实时性好,动态响应快,超调小,精度在其次
如果是机床,那么经常用作恒速,位置高精度,实时性要求不高.
首先得确定你应用在什么场合.如果用在机床上,那么控制局部硬件可以设计得相对简洁一些,本
钱也相应低些.如果用于军工,那么内部固件设计时控制算法应该更灵活,
比方提供
位置环滤波、速度环滤波、非线性、最优化或智能化算法.当然不需要在一个硬件局部上实
现.可以面向对象做成几种类型的产品.
交流伺服在加工中心、自动车床、电动注塑机、机械手、印刷机、包装机、弹簧机、三 坐标测
量仪、电火花加工机等等方面的设备有广阔的应用.
关于步进电机和交流伺服电机的性能有较大差异
步进电机是一种离散运动的装置,它和现代数字控制技术有着本质的联系,在目前国内 的数字
控制系统中,步进电机的应用十分广泛,随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺 服电机也越来越多
地应用于数字控制系统中,为了了适应数字控制的开展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全
数字式交流伺服电机作为了执行电动机.
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