文章来源：南宫NG·28

步进驱动器和闭环驱动器主要有以下区别：

控制精度

- 步进驱动器：是开环控制。它按一定的步距角来驱动电机，比如电机每收到一个脉冲信号就转动一个固定的小角度。但如果电机负载发生变化、出现失步等情况，它无法自我纠正，可能会导致精度下降。

- 闭环驱动器：有反馈机制，能实时监测电机的运行状态。通过对比实际运行状态和目标状态，对偏差进行调整，控制精度更高。

稳定性

- 步进驱动器：当外部干扰或负载突变时，由于没有反馈修正，电机可能出现失步或过冲现象，稳定性稍差。

- 闭环驱动器：在遇到干扰或负载变化时，能依靠反馈信息及时调整输出，让电机保持稳定运行。

速度和转矩

- 步进驱动器：在高速运行时，容易出现失步，转矩也会随之下降，所以速度和转矩的有效范围相对较窄。

- 闭环驱动器：速度和转矩的适用范围较宽，能够根据反馈信息自适应地调整输出，更好地满足不同速度和负载条件下的要求。