步进电机，别名脉冲马达，是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，安装在发动机的调速器附近。

步进电机由转子、定子和线圈组成。从其结构形式上可分为反应式步进电机、永磁式步进电机、混合式步进电机、单相步进电机、平面步进电机等多种类型。其具有可以进行低速旋转、可以使用开路（无反馈）实现位置控制等特点，作为重要的执行元件应用于数控机床、智能仪器和自动控制中。工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器