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步进电机的精度和步进驱动器的细分有关系吗?

2023-06-25 11:03:10

很多朋友误以为步进电机驱动器的细分越高,步进电机的精度就越高,其实这是一种错误的观念。


1、要了解细分,先要弄清步距角这个概念:它表示控制系统每发一个步进脉冲信号,所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值,如FY86EL402A型电机给出的值为0.9°/1.8°,这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’,它不一定是电机实际工作时的真正步距角。


2、细分数就是指电机运行时的真正步距角是固有步距角(整步)的几分指一。从上表可以看出:步进电机驱动器工作在10细分状态时,其步距角只为‘电机固有步距角’的十分之一,这就是细分的基本概念。


3、更为准确地描述驱动器细分特性的是运行拍数,运行拍数指步进电机运行时每转一个齿距所需的脉冲数。请注意,如果运行拍数设为30,按上表对应关系细分数为7.5,不是一个整数。细分功能完全是由步进驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的,与电机无关。

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