感谢您选择鸣雷五相步进电机驱动器。希望我们产品可以帮助您成功的完成运动控制项目。

WX-520五相步进电机驱动器基于SVPWM技术，采用PID电流控制算法实现五相步进电机的电流细分驱动，具有精度高，振动小的特点，特别适合高端精密制造业。WX-520驱动器可通过拨码开关选择8档运行电流和16档细分，具有过压，欠压，相电流和总电过流保护，其输入输出控制信号均采用光电隔离。

3.2 电机连接

WX-520只能驱动采用新五边形接法的五相步进电机。请电机绕组按照蓝、红、橙、绿、黑的颜色顺序分别接入驱动器的5PIN接线端子A、B、C、D、E

3.3 控制信号连接

3.3.1  脉冲&方向信号

WX-520驱动器有2个高速输入口PUL和DIR，光电隔离，可以接受5VDC单端或差分信号。信号输入口有高速数字滤波器，滤波频率最大为1MHz。

脉冲信号为下降沿有效。

电机运转方向取决于DIR电平信号，当DIR悬空或为低电平时，电机顺时针运转; DIR信号为高电平时，电机逆时针运转。

脉冲输入为开路集电极时接线。

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