步进驱动器DM556安装详细介绍说明书

                                                   新闻来源：南宫NG·28

DM556是基于32位电机专用处理器的的数字式两相步进电机驱动器，可以设置400～51200 内的细分以及额定电流（峰值5.6A）内的任意电流值，能够满足大多数场合的应用需要。

鸣雷驱动器内部集成了电机参数自动识别功能，能够识别不同规格的57/60电机，自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。电机运行平稳、震动小、噪音小、出力大。

该产品适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：木工雕刻机、线束加工设备、包装机械、广告设备、医疗器械以及自动装备等。

南宫NG·28步进驱动器的技术特点

u  采用32位电机专用处理器；

u  电机参数自动识别功能，超低振动噪声，中高速扭矩提升；

u  4位拨码，提供16档细分选择，最大256细分（51200脉冲/转）；

u  静止时电流自动减半；

u  光隔离差分信号输入，脉冲最高响应频率可达200KHz；

u  可驱动4，6，8 线两相步进电机；

u  电流设定方便，可在1.4～5.6A(峰值)之间任意选择；

u  具有过压、过流、过热、缺相等报警保护功能；

u  通过串口可设置电子齿轮比(任意细分)、可调整驱动器响应时间。

二、电气、机械和环境指标

2.1电气指标

2.2 使用环境及参数

2.3 机械安装尺寸（单位mm）

注意：保持驱动器的良好散热

（1）驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为80℃以内；

（2）安装驱动器时请尽量采用直立侧面安装，远离热源、不能封挡住风扇的风道。

必要时在安装驱动器的电气柜上安装散热通风风扇，使电气柜里外空气对流，保证

驱动器在可靠工作温度范围内工作。

三、驱动器接口与接线介绍

3.1 控制信号接口

A、电机和电源输入端口

B、控制信号端口

注：驱动器故障时，ENA信号有效，驱动器将清除所有故障。

C、TTL电平串口通讯接口

      鸣雷 驱动器采用TTL电平的串口通讯接口，调试盒直接连接。驱动器与PC连接采用专用调试软件，波特率为9600。硬件采用专用的USB转TTL电平串口模块，采用PH2.0-4P端子，接线定义如下：

注：与PC连接时，4脚供电不需要连接，确保PC机采用隔离电源供电，以免损

坏PC机。推荐使用笔记本电脑连接。

3.2 控制信号接口电路图

3.3 输入信号波形时序图

为了避免一些误动作和偏差，PUL、DIR和ENA应满足一定要求，如下图所示：

注释：

1）t1：ENA（使能信号）应提前DIR至少5ms，确定为高。一般情况下建议ENA+和ENA-悬空即可；

2）t2：DIR至少提前PUL下降沿100us,确定其状态高或低；

3）t3：脉冲宽度至少不小于2.5us；

4）t4：低电平宽度不小于2.5us。

3.4 状态指示

绿色 LED 为脉冲输入指示灯，当驱动器接通电源，未接收到脉冲时，该 LED 常亮，当外面有脉冲输入时候，该 LED均匀闪烁。

红色 LED 为故障指示灯，当出现故障时，该指示灯以周期性循环闪烁。红色 LED 在 一个固定间隔时间后闪烁次数代表不同的故障信息，具体关系如下表所示：

注：当出现故障时，请根据故障代码做相应的处理， ENA信号有效，鸣雷驱动器将清除所有故障；驱动器重新上电也能清除故障报警。

四、参数设置

4.1  电流设置

4.2 锁机电流设定

SW4 拨码开关设定锁机时的电流，OFF：表示停止电流设为运行电流的50%，

ON：表示锁机电流是运行电流的90%。一般应用中将SW4 设成OFF，使得电机和驱动器的发热减少，提高可靠性。脉冲串停止后约0.1 秒左右电流自动减至设定数值。

4.3细分设定

4.4运行模式设置

4.5 控制信号模式设置

注：

1. SW9、SW10、SW11、SW12在PCB跳线实现，设置时候需要打开驱动器外壳，用跳线帽进行选择。

2.SW5-SW8 拨到全ON时，可以通过P006,P007设置任意细分。

3.SW12在OFF位置，可以通过P104,P106调整驱动器响应时间。

（塑料外壳需要打开驱动器外壳，才能连接调试盒及PC软件。设置方法及软件参考闭环驱动器）。

五、电机选配

     南宫NG·28  DM556 可以用来驱动4、6、8 线的两相混合式步进电机，步距角为1.8 度。选择电机时主要由电机的扭矩和额定电流决定。根据负载情况选择不同扭矩大小的42/57电机。电机电感量大低速扭力大，力矩衰减快，高速性能差。电机电感量小，低速扭矩相应小，力矩衰减慢，高速性能好。

5.1 其他参数设置

       对于6、8 线步进电机，不同线圈的接法电机性能有相当大的差别，如下图：

5.2输入电压和输出电流的选用

1）供电电压的设定

       一般来说，供电电压越高，电机高速时力矩越大。越能避免高速时失步。但另一方面，电压太高会导致过压保护，电机发热较多，甚至可能损坏驱动器。在高电压下工作时，电机低速运动的振动会大一些。

2）输出电流的设定值

       对于同一电机，电流设定值越大时，电机输出力矩越大，但电流大时电机和驱动器的发热也比较严重。具体发热量的大小不仅与电流设定值有关，也与运动类型及停留时间有关。一般采用步进电机额定电流值作为参考，但实际应用中在额定电流的基础上参考电机的发热情况，如果电机长时间运行温度高于70摄氏度，建议降低电流设定值。