闭环步进电机系统与开环步进电机系统的主要区别有哪些?
文章来源:南宫NG·28
1)电机增加了编码器,同时电机和驱动器需成套使用。
2)闭环的绝对定位精度与开环相同。
3)闭环步进可以根据载荷调节绕组电流,从而降低电机的温升,提高系统的效率。
4)闭环步进可以短时间给出一定的过载电流从而帮助克服瞬间的负载卡滞。
5)闭环步进在选择电机负载力矩时可以考虑较小甚至不留余量,而开环步进一般要保留30%的力矩余量来防止堵转。
6)开环下加速度过快、负载瞬时卡滞都可能导致负载超出当前速度下电机的最大力矩引发堵转,闭环步进可以降低对上位控制加减速曲线的要求预防失步堵转。
7)快速响应:闭环步进有非常好的瞬时同步性,因此闭环步进对于短距离精准而快速的定位应用将更具 优势。
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